X-coordinate:

\( x = (R_1 + r_1) \cdot \cos(t) - r_1 \cdot \cos\left(\frac{(R_1 + r_1)}{r_1} \cdot t\right) + R \cdot \cos\left(\frac{a}{b} \cdot t\right) \cdot \cos(t) \)

Y-coordinate:

\( y = (R_1 + r_1) \cdot \sin(t) - r_1 \cdot \sin\left(\frac{(R_1 + r_1)}{r_1} \cdot t\right) + R \cdot \cos\left(\frac{a}{b} \cdot t\right) \cdot \sin(t) \)